不飽和聚酯樹脂（UPR）工業于1942年首先在美國實現了工業化生產，用玻璃纖維布增強制得第一批聚酯玻璃鋼雷達天線罩，其重量輕、強度高、透波性能好、制造簡便，迅速用于戰爭。此后，英國（1947年）、日本（1953年）、德國、法國、意大利、荷蘭等也相繼投產。
不飽和聚酯的發現可以追溯到1847年，瑞典科學家伯齊利厄斯（Berzelivs）用酒石酸和甘油反應生產聚酒石酸甘油酯，是一種塊狀樹脂。以后，1894年和1901年又出現了乙二醇和順丁烯二酸合成的聚酯和用苯二甲酸酐和甘油反應得苯二甲酸甘油酯。1934年以后出現了過氧化苯甲酰固化（引發）劑。1937年布雷德利（Bradley）發現利用游離基引發劑可使線型聚酯變為不溶的固體。隨后不久，發現不飽和聚酯和苯乙烯單體可以發生交聯反應，其反應速度比沒有交聯單體時的反應要快30倍左右，這是現代不飽和聚酯（UP）的起點。
我國于1958年開始不飽和聚酯樹脂生產。60年代初期常州建材二五三廠（現為常州天馬集團公司）引進了英國斯高特——巴德爾（scott—Bader）公司的工藝與設備，對推動我國聚酯工業和玻璃鋼工業的發展起了一定的作用。到70年代初期，玻璃鋼制品開始由軍工到民用，得到較快的推廣。經過四十多年的發展，我國的UPR工業的發展速度居世界領先地位。1976年我國UPR總產量不足3000噸，而美國當年產量為43萬噸。經過三十年的發展，美、日、歐等發達國家中發展最快的美國UPR產量翻了一番，2004年達到87.5萬噸，而我國則于2003年達到73萬噸。2006年已達103萬噸，居世界首位。目前，我國UPR產量、消費量均居世界首位，生產能力已達200萬噸/年，今年產量達120多萬噸。